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「動くもの」をつくる・あやつる・解き明かす非線形制御とロボティクス
石川 将人 ISHIKAWA Masato
機械工学専攻／コマツみらい建機協働研究所 教授
知能制御学系 機械動力学領域 石川・南研究室
インキュベーション部門（連携融合型）いきもの-AI共創工学 副グループ長
キーワード
制御工学、空想生物、建設機械
ここがポイント!【研究内容】
- 制御工学とロボティクスが専門。特に非線形システムの制御と、移動ロボットへの応用に興味をもち、数理的なアプローチを得意とする。
- 生物に学ばないロボティクス：実在生物の先入観に頼らず、数理的な見地から新たな身体のかたちを探求、空想生物のロコモーション。
- 建設機械、油圧作業機械のモデリングと制御。複雑きわまりない土砂の挙動をあやつるために、データサイエンスと制御理論を活用。
- マルチエージェント系における知的相互推論、コミュニケーションの創発、言語の獲得過程。
応用分野
移動ロボット、メカトロニクス、建設機械の自動化
論文・解説等
- [1] 石川：掘るとはなにか, 建設機械, 56(10), pp.26–31 (2020)
- [2] 石川：砂に埋もれたモデルを探して, 計測と制御, 58(3), pp.161–165 (2019)
- [3] 石川：生物に学ばない移動メカニズム, システム／制御／情報, pp.524–529 (2009)