「動くもの」をつくる・あやつる・解き明かす非線形制御とロボティクス

石川 将人

石川 将人 ISHIKAWA Masato

機械工学専攻/コマツみらい建機協働研究所 教授
知能制御学系 機械動力学領域 石川・南研究室

インキュベーション部門(連携融合型)いきもの-AI共創工学 副グループ長

キーワード

制御工学、空想生物、建設機械

ここがポイント!【研究内容】

  • 制御工学とロボティクスが専門。特に非線形システムの制御と、移動ロボットへの応用に興味をもち、数理的なアプローチを得意とする。
  • 生物に学ばないロボティクス:実在生物の先入観に頼らず、数理的な見地から新たな身体のかたちを探求、空想生物のロコモーション。
  • 建設機械、油圧作業機械のモデリングと制御。複雑きわまりない土砂の挙動をあやつるために、データサイエンスと制御理論を活用。
  • マルチエージェント系における知的相互推論、コミュニケーションの創発、言語の獲得過程。

応用分野

移動ロボット、メカトロニクス、建設機械の自動化

論文・解説等

  • [1] 石川:掘るとはなにか, 建設機械, 56(10), pp.26–31 (2020)
  • [2] 石川:砂に埋もれたモデルを探して, 計測と制御, 58(3), pp.161–165 (2019)
  • [3] 石川:生物に学ばない移動メカニズム, システム/制御/情報, pp.524–529 (2009)