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次世代制御システムにおけるサイバーセキュリティとレジリエンスの確立
澤田 賢治 SAWADA Kenji
機械工学専攻 教授
機械情報システム制御学領域
キーワード
制御工学、サイバーセキュリティ、レジリエンス、モビリティ、AI
重点分野
ＡＩ・データ、情報・通信、エネルギー、レジリエンス、防災・減災、ロボティクス、スマートシティ、スマートモビリティ
ここがポイント!【研究内容】
- 制御理論と数理工学の融合を通じて、次世代制御システムに求められるサイバーセキュリティとレジリエンスの確立を目指しています。自動運転車両や産業用搬送機器、重要インフラなどを対象に、異常検知や縮退運転、協調型ホワイトリストを含む実装可能な防御手法を開発してきました。
- AIによる画像認識や行動判断と制御系を統合したAlgorithm-in-the-Loop System（AiTLS）の安全性評価法を構築し、車両状態推定のセキュア化や分散型フィルタリング技術の開発を通じて、AI搭載制御システムの信頼性向上と社会実装を支える基盤技術の確立に取り組んでいます。
応用分野
自動運転、インフラシステム、サイバーセキュリティ等
論文・解説等
- [1] Y. Mochizuki et al., IEEE Access, Vol.12, 139837/139849, 2024
- [2] N. Matsumoto et al., IEEE Trans. on Consumer Electronics, Vol. 70, No. 1, 183/196, 2024
- [3] 澤田賢治，日本ロボット学会誌，Vol. 42, No.3, 111/116, 2024